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工業(yè)智能搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。 搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

柔性化機(jī)器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用深度視覺(jué)感知系統(tǒng)，完成貨物的智能識(shí)別與抓取。在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。智能揀貨機(jī)器人能夠替代繁重的人工勞動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)電商倉(cāng)儲(chǔ)中的“機(jī)器人到貨”的揀選作業(yè)方式，真正實(shí)現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無(wú)人化。

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車，主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至地點(diǎn)，平常見(jiàn)的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)，視覺(jué)引導(dǎo)，激光引導(dǎo)，RFID引導(dǎo)等。

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人在車體上設(shè)有視覺(jué)傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開(kāi)關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

滾筒對(duì)接機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，從一個(gè)加工位置移動(dòng)到另一個(gè)加工位置。機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。

貨物搬運(yùn)機(jī)器人作為整體方案的執(zhí)行單元，接受服務(wù)器下發(fā)指令，執(zhí)行貨架的裝載、搬運(yùn)、卸載指令以及和服務(wù)器交互其他信息，保證倉(cāng)庫(kù)上架、揀貨、發(fā)貨流程的高效運(yùn)行。

搬運(yùn)機(jī)器人物流應(yīng)用系統(tǒng)的智能傳感器開(kāi)發(fā)，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等，還應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力反饋等等多智能傳感器的融合技術(shù)來(lái)決策控制，在關(guān)聯(lián)設(shè)備多傳感器融合配置技術(shù)在現(xiàn)有的AGV設(shè)備系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

在柔性生產(chǎn)線系統(tǒng)中的三維倉(cāng)庫(kù)單元中，智能無(wú)人搬運(yùn)車主要完成無(wú)聊的裝卸和運(yùn)輸，即倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)等操作，智能無(wú)人搬運(yùn)車可以24小時(shí)自動(dòng)進(jìn)出裝卸站，工作臺(tái)、貨架、*適應(yīng)工作時(shí)間長(zhǎng)、裝卸能力大，裝卸線復(fù)雜，靈活性高的要求。